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直线模组步进电机的功能与选择?

时间:2018-11-06 10:45:39 作者:admin 点击:

       直线模组的动力来源有两种,一种是伺服电机,另外一种就是今天我们要给大家介绍的步进电机,具有速度快,定位精度高,价格适中的优质特性。对于长行程的导轨滑台,具有显著的优势。
 
  步进电机:可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;它是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元。同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机的最大速度600~~~1200rpm加速度一般设0.1s,通常直线模组工程设计人员在选择时需要考虑以下几个方面:
 
  1.确定驱动机械结构2.计算负荷惯量3.确定运动曲线4.计算启动转矩5.计算负荷转矩6.计算必须转矩7.选型电机验算8.电机选型9.选型完成
 
  直线电机的选择:1.在最大脉冲速度f0时,离开转矩(是不是必须转矩)>负载转矩T2.在起动脉冲速度f1时,起动转矩>负载转矩T3.负载惯量J/伺服电机惯量J<10(5倍以下为好)
 
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