线性模组选型的合理性对自动化设备的综合性能很重要。
线性模组被广泛应用在自动化设备领域中，型号比较多，且各具特色。工程设计人员在线性模组选型过程中要综合考虑以下各种因素，才能让设备发挥更大的综合自动化性能。
1）稳定性：指在给定的运转条件下不出现自激振动的性能；
2）抗振性：是指模组副接受受迫振动和冲击的能力；
3）导向精度以及模组和支承件的热变形等。导向精度是指运动构件沿导轨导面运动时其运动轨迹的准确水平。影响导向精度的主要因素有导轨承导面的几何精度、导轨的结构类型、导轨副的接触精度、外表粗糙度、导轨和支承件的刚度、导轨副的油膜厚度及油膜刚度。直线运动导轨的几何精度一般包括：垂直平面和水平平面内的直线度;两条导轨面间的平行度。导轨几何精度可以用导轨全长上的误差或单位长度上的误差表示。
4）精度坚持性：是指工作过程中保持原有几何精度的能力。模组的精度坚持性主要取决于导轨的耐磨性极其尺寸稳定性。耐磨性与导轨副的资料匹配、受力、加工精度、润滑方式和防护装置的性能的因素有关。导轨及其支承件内的剩余应力也会影响导轨的精度坚持性。
5）模组的刚度：对于精密机械与仪器尤为重要。如模组中的导轨或本体变形，导轨副接触变形，导轨抵抗受力变形。将影响构件之间的相对位置和导向精度。
6）运动灵敏度和定位精度：运动灵敏度和定位精度与导轨类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等因素有关。
7）线性模组的运动平稳性：是指导轨在低速运动或微量移动时不出现爬行现象的性能。平稳性与导轨的结构、导轨副材料的匹配、润滑状况、润滑剂性质及导轨运动之传动系统的刚度等因素有关。
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