线性模组（又称直线模组）经常被应用于非标自动化设备中，用来代替人工生产。线性模组主要有两种传动方式：滚珠丝杠和同步带传动两种方式，根据要求不同选择不同传动方式的线性模组，滚珠丝杆重复定位精度高，而同步带直线模组运行速度快，并且有效行程长，精度跟载重以及使用寿命不及前者。线性模组可自由组合成XYZ三坐标机械手，又称直角坐标机械手或直角坐标机器人伺服电动缸，是线性模组用途最广泛的应用方式。直角坐标机器人可被应用与不同领域、不同行业：被广泛应用于汽车、电子、视频等行业，可用来搬运、焊接、点胶、喷涂、雕刻、焊锡等不同领域。因为其成本低，回报率高，安装方便，操作简单，低故障率而被客户所认可并广泛应用。随着国内工业自动化进程的加快，线性马达已经成为自动化领域内“家喻户晓”的明星产品，因为其造价成本低，安装方便，操作简单，定位精度高，大负载高速度等优点，使其成为大多数自动化过程中的首选产品。线性模组6大主要构件分析：
1、直线导轨——又称线性导轨、线性滑轨、直线滑轨，支撑、引导运动部件（滚珠滑块）实现定向直线往复运动。因其高刚性、微型电钢导轨与滚珠之间摩擦系数小，所以能够实现在高负载情况下高精度高速的直线王府运动。
2、滚珠丝杠——能够实现旋转运动和直线运动的相互转换。滚珠螺母通过滚珠与丝杠实现完美契合，之间摩擦系数小，电机旋转带动丝杠那个旋转通过滚珠跟螺纹来实现旋转运动转换成直线运动。
3、铝型材——滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能稳定，单轴手臂受热不易变形，能够很好的保证在运行状态下产品的整体定位精度。
4、电机——电机为线性模组实现高速度、高精度、高稳定的运行提供动力，通常配置电机为伺服电机、步进电机，直交机械手也可配置交直流电机或三相异步电机。
5、光电开关——也被叫做光电传感器，通过光电传感器来实现线性模组工作时的精确定位。
6、膜片联轴器——能够在高速运动中出色满足电机和丝杆之间的一个力气传递，同时能够补偿径向，角向和轴向偏差。
