直线模组滑台的速度计算与丝杆的导程的选择是滑台模组最重量的参数之一，也是我们常常问客户的，说你这导程要多大，速度要有多快。因些我们便根据选择相应的。
我们大家都知道伺服的滑台转速比较快，有3000转，而步进的就只有600转，由于模组是电机控制，这样就可以快速、便捷的进行控制与编程。由此我们便可计算出模组的最高速度。
伺服电机：3000转/60（秒）=50mm/s,如果导程是5，最高速度就是250mm/s；是10，最高速度就是500mm/s，相应的乘以50mm/s得以最高速度。目前静思语科技滑台模组Y60、Y100均采用φ16,导程有（5、10、16、20、32）；Y135采用φ20，导程有（5、10、16、20、40）。
步进电机：600转/60（秒）=10mm/s,如果导程是5，最高速度就是50mm/s；是10，最高速度就是100mm/s，相应的乘以10mm/s得以最高速度。目前静思语科技滑台模组Y60、Y100均采用φ16,导程有（5、10、16、20、32）。Y135采用φ20，导程有（5、10、16、20、40）。
由上述公式，我们便可大概算是直线模组滑台速度和丝杆的导程选择。
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