线性模组在使用(use)过程(process)中，有时会出现动作不顺畅的情况(Condition)，如果没有及时排除（Remove)障碍，会造成生产力下降(descend)甚至无法工作(job)的结果。线性模组是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为定位模组。线性模组可以认为是机械工程师的通过对机械的改造和机械的开发，互相分享经验和交流知识，最后得出一个普遍使用的知识产物。坐标机械手发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。追究原因发现是滚珠丝杆的问题，为此小编总结了一下造成这种状况出现的7大原因!
（1）搬运过程(process)中造成了滚珠丝杆的损坏：丝杆属于紧密的生产部件，些许损坏就有可能造成精度（精确度）下降(descend)甚至无法正常工作(job)，因此需轻拿轻放。
（2）滚珠丝杆偏心：当丝杆螺帽座与轴承(bearing)座不同心时会产生径向负荷﹒两者偏心量太大时会造成丝杆弯曲，甚至偏心的情况(Condition)不足以造成明显的螺桿弯曲时，会产生异常磨耗，并持续不断发生，并使螺桿精度迅速降低（reduce)；而丝杆螺帽设定的预压力(pressure)越高，其偏心精度的要求越高。
（3）丝杆螺帽与螺帽座结合不当：螺帽安装时倾斜或偏心会造成异常负载，使马达(motor)运转(revolve)时產生电压不稳。坐标机械手运用的范围一直在扩大，跑向全世界。在我们国家跑的速度更快，近几年，直线模组的开发更是快，做的很多，而且质量也不错，深受设备制造商的青睐。
（4）滚珠丝杆轴承(bearing)安装不当。造成这种情况发生的可能（maybe)有5种：
a.螺桿或螺帽珠槽表面粗糙
b.螺桿或螺帽的导程误差或节圆直径(diameter)超出公差范围(fàn wéi)。
c.螺桿或螺帽珠槽表面粗糙
d.钢珠大小或硬度（Hardness)不均
e.回流管组装不当
但高品质（Character)的滚珠丝杆一般不会出现以上状况。
（5）.过行程：过行程会造成迴流管的损伤及凹陷，甚至断裂，而造成钢珠无法正常运转；在这恶劣的运转条件下，可能造成螺桿或螺帽珠槽表面的剥离。过行程发生的原因可能发生於机台设定、极限开关失效或撞车，為预防造成滚珠丝杆进一步的损坏，重新安装前丝杆须经製造商的重新检修。
（6）.迴流管损坏：迴流管在安装时受到严重的撞击，迴流管可能造成凹陷及引发前述相同的问题。
（7）.异物进入钢珠轨道
a.包装(packaging)材料(Material)阻碍钢珠轨道：出货时以许多的材料及防锈袋来包装滚珠丝杆，如果在包装或排列的时候未依适当的程序(procedure)来执行，异物或其它的物体可能会阻碍钢珠轨道，导致钢珠的滑动而非正常滚动甚至卡死。
b.加工碎屑进入轨道：滚珠丝杆若未安装刮刷器，加工碎屑或灰尘的堆积会阻碍钢珠轨道，造成顺畅度不佳、精度（精确度）降低及减少使用周期。
以上就是小编为你分享的线性模组故障问题处理(processing)方法(method)，希望能帮助到你！
