直线模组是将电能直接转化为直线运动机械能，而不需要任何中间转换组织的一种传动装置。直线模组能够看作是一个旋转电机，割裂径向，振动音圈电机，并开展成一个平面。由定子演化而来的变称为主定子，有转子演化而来的称为次定子。在实践中，首要和次要被制造成不同的长度，以确保首要和次要的耦合保持稳定在所需的行程范围。
直线模组能够是短主电源或长辅助电源。考虑到制造成本和运行费用，以直线感应电动机为例，当一次绕组连接到交流电源时，在气隙中发生行波磁场。当二次行波磁场被堵截时，会发生电动势，发生电流。电流与气隙中的磁场效果，发生电磁推力。如果主杆是固定的，则副杆在推力效果下沿直线运动。相反，初学者的动作是直线的。一个直线模组应用系统不只要有一个功能良好的直线模组，而且要有一个能在安全可靠的条件下完成技能经济要求的操控系统。跟着自动操控技能和微机技能的开展，直线模组的操控方法也越来越多。
直线模组操控技能的研究能够分为传统操控技能、现代操控技能和智能操控技能三个方面。传统的操控技能如PID反应操控和解耦操控在交流伺服系统中得到了广泛的应用。PID操控包括动态操控过程中的信息，具有较强的鲁棒性。它是交流伺服电机驱动系统的根本操控方法。直线模组主要在三个方面：用作自动控制体系，一起有很多这样的使用，作为一种长时间连续运行的驱动电机，它用作在短时间和短距离内提供的线性运动的设备。
U型槽无刷直线模组可直接驱动，不将旋转转化为直线运动，机械结构简略牢靠。电机非常安稳，无齿槽效应。动态响应速度非常快，惯性小，加速度高达20G，速度10-30m/s。低速1m/s时，运动平稳，刚性高，结构紧凑，可选用线性编码器进行高精度方位控制，方位精度取决于所选编码器。
定子的轨迹能够根据需要的连接，电机与定子无接触运动，无普通丝杆滚珠、皮带引起的磨损、卡滞、背隙问题。因而，咱们的直线模组能够实现长时间免维护运行。
直线模组模组可分为有铁芯和无铁芯。铁芯直线模组的单位面积输出更大，且无磁阻和涡流效应，运动更平稳，速度更快，磁损更小，发热更少。这种直线模组一起适用于体系速度和精度高的机器人、驱动器、直线平台、光纤定位、精密机床、半导体制造、视觉体系、电子元件连接、工厂自动化等使用。
