直线模组又称工业机械人，是由马达驱动的移动平台，由滚珠螺杆和线性滑轨导引构成，其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块。今天跟着小编一起了解一下直线模组的特点以及应用吧。
直线模组特点
(1)多工设计：
Kgg轨道嵌入式直线模组整合驱动用的滚珠螺杆及导引用的轨道，除提供精密直线运动，也能搭配多功能配件。在导入多用途的应用设计时很方便，也能达成高精密线性传动的需求。
(2)体积小重量轻：
Kgg轨道嵌入式直线模组的轨道可当导引轨道，亦用搭平台结构，大幅缩小安装体积，并以有限元素法设计出优化结构，得到较佳刚性与重量比例。低扭力与低惯量的平顺定位运动，可减少能源耗用。
(3)高精度与高刚性：
籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析，得知此精密线性模组具高精度与高刚性的特性。以有限元素法的优化结构设计，得到较佳刚性与重量比例。
(4)检测容易与配备齐全：
定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测。
(5)组装便利与维护容易：
组装直线模组的人员不需要熟手也可以组装完成。良好的润滑结构，容易维护保养，提供机台报废后的再生利用。
Kgg轨道嵌入式KKG线性模组的主要应用如下：
大型物件的拆放：利用线性模组高负荷、高定位精度的特点，取代大型物件的手工操作。生产线搬运操作：利用直线模组高负荷、高速运行的特点，对输送带进行货物搬运操作。集成电路的换位操作：线性模组可精准移动，采用双轴联接模组滑块，换位机构可采用夹具或吸盘设置。
刀具加工的取放：利用直线模组定位精度高、运行稳定性好的特点，通过与机床匹配实现工件的取放机构。
包装校准操作：利用KKG线性模组的高定位和高精度特性，对输送带进行校准动作;
IC印刷操作：激光印刷操作是利用线性模组可以等速等距离移动的特性来进行的。
印刷在PCB基板上：利用线性模组恒定且稳定的运动特性，将基板固定在模组活动座上进行印刷操作。
PCB电路板的切割操作：利用线性模组恒定、稳定的运动特性，采用切割机构进行切割操作。
零件装配操作：采用线性模组进行多点定位和精准定位，使零件装配操作顺利进行。
喷漆操作：采用线性模组精确定位并稳定运行。
表面处理：利用直线模组恒定稳定的运动特性，将工件悬吊在模组上，浸入溶剂中，使表面处理工作顺利进行。一般来说，KKG线性模组可用于检测机、表面粘接设备、胶粘机、包覆机，也可根据客户设计要求与X-Y平台结合。
