丝杆模组是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为定位模组。丝杆模组可以认为是机械工程师的通过对机械的改造和机械的开发，互相分享经验和交流知识，最后得出一个普遍使用的知识产物。
丝杆模组在选型时首先要考虑到的是负载这块，也就是载重，选负载尽量选择跟自己需求接近的负载，选大了浪费资源，选小了不够用，同样也是浪费资源，这个计算方法如果是自己买材料回来做的话，那首先要了解的是丝杆模组有哪些部分组成，先看下丝杆类的丝杆模组，丝杆类的，有本体，导轨滑块，丝杆，钣金等组成，在相同行程和本体的情况下丝杆类的模组会轻一些，知道了这些部分后，去问各供应商这些部件的相关参数，然后计算出来，一般本体和导程越大负载能力就越强，当然如果你嫌计算这些太麻烦的话，也可以找丝杆模组的厂家，直接跟他们要一本手册，手册上有各种负载的参数，可以轻松方便的选择你所需要的，如果你还想再懒一点，就可以直接咨询销售人员，让销售人员帮你选型。
选择丝杆模组用来搭载成XYZ轴机械手平台时，应当注意的是Z轴不要选择皮带式的丝杆模组，不管你的负载有多轻，如果你是生产厂家也建议你跟客户理解清楚，Z轴在使用皮带式的丝杆模组的弊端，主要原因是皮带式丝杆模组在Z轴使用久后会使皮带拉长，造成松动，有些客户觉得我的负载很轻，不会造成皮带拉长，其实客户在考虑到负载时只想到了自己产品本身的重量，忘记了丝杆模组上还有一个动子座，动子座也是有相应的重量的，再加上产品，负载就变大了，皮带本身的材料就有一定的伸缩性的，所以不利于长时间使用。Z轴本身不长的情况下，皮带式丝杆模组和丝杆式的丝杆模组价格相差也不大，所以不建议使用皮带式丝杆模组做Z轴。
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