直线模组怎样控制系统组成部分？直线模组作为一种自动化设备通用的传动元件，被越来越多的工业自动化设备所用，ccm直线模组已经实现高标准化，只要加上所需的工件就是人们所说的自动化机械手。
那么控制着整个设备运动的直线模组控制系统又是怎样组成的呢？
自动化机械手直线模组的控制系统是由可编程控制器（PLC）、环行脉冲分配器和步进电机功率驱动器组成。
1)直线模组控制系统中PLC用来产生控制脉冲;通过PLC编程输出一定数量的方波脉冲，控制步进电机的转角进而控制伺服机构的进给量;同时通过编程控制脉冲频率——既伺服机构的进给速度;环行脉冲分配器将可编程控制器输出的控制脉冲按步进电机的通电顺序分配到相应的绕组。在实际运用中，直线模组可以根据具体的需要选用合适的步进电机，将功能发挥到最大。
2)PLC控制的步进电机可以采用软件环行分配器，也可以采用硬件环行分配器。采用软环占用的PLC资源较多，特别是步进电机绕组相数M>4时，对于大型生产线应该予以充分考虑。采用硬件环行分配器，虽然硬件结构稍微复杂些，但可以节省占用PLC的I/O口点数，目前市场有多种专用芯片可以选用。
3）直线模组的步进电机的功率驱动器将PLC输出的控制脉冲放大到几十~上百伏特、几安~十几安的驱动能力。
一般PLC的输出接口具有一定的驱动能力，而通常的晶体管直流输出接口的负载能力仅为十几~几十伏特、几十~几百毫安。但对于功率步进电机则要求几十~上百伏特、几安~十几安的驱动能力，因此应该采用驱动器对输出脉冲进行放大。
一台自动化设备中，选择好的配置能够整体提升其设备的运行速度和效率。
