线性模组图片
像我们在购买汽车(auto)时一样，我们经常会听到关于什么这辆车的排量多少、发动机(Engine)马力多少、是自动挡还是手动(shou dong)挡。线性模组是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为定位模组。线性模组可以认为是机械工程师的通过对机械的改造和机械的开发，互相分享经验和交流知识，最后得出一个普遍使用的知识产物。如果你不懂车，没有买过车听到这些用语估计您也是一脸懵。在买车之前我们一定是事先先了解到这些，才能够让我们在买车的时候清晰的知道自己需要样类型的，在销售(Sales)人员介绍到这些的时候你也能够对答如流。 同样我们在购买线性模组的时候也是一样的，可能关于线性模组的这些知识(Knowledge)比汽车的更为冷门，说出来你估计都没有听到过。当然正因为如此我们才要去了解，下面小编给大家介绍一下关于线性模组的专业用语！ a.有效行程：是指线性模组上的滑块(slide block)能滑动的有效路径长度。越长的线性模组，负载带来的负面影响就越大； b.最大载重：指可以装载运动的最大重量。如果工件的重心从滑块中心偏移时，还需要考虑（consider)允许伸出量，在选择(Select)工件重量时要低于该模组的选型数据（data)； c.重复定位精度：向指定方向进行30次定位动作，将目标位置（position )的3倍标准偏差作为重复定位精度，线性模组最高重复定位精度是：±0.01mm/s； d.最高速度：指最高运动速度，线性模组是以伺服马达(motor)最高转速(Rotational Speed)3000RP
M、步进马达最高转速600RPM为基准。选型时需考虑承载物加减速的惯性（inertia)及力的作用（role）点产生的力矩问题；如果移动距离较短，则不能达到手册标注的最高速度；
e.允许伸出量：指工件的允许伸空间(Space)。直线模组最早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。规格中的数据是根据每个工件重量显示的从滑块(slide block)上方中心至工件重心的距离。该值由线性滑轨(TTW guide)的寿命决定。通常状况下，控制（control)工件的重心在允许伸出量以内，则90%的线性导轨寿命会达到1000km以上超过规格数据的允许伸出量使用时，必须另行增加支撑导轨或限制动作条件(tiáo jiàn)（速度，加速度），以避免影响线性模组的寿命； f.额定推力：指线性模组模组处于静止（保持）状态下，向前进方向所施加的力； g.危险(danger)速度：指行程内可使用的最高安全(safe)速度，因为细长比问题，若超过此速度可能（maybe)会出现共振现象，此时请降低移动速度； 以上是关于线性模组的一些专业(Specialty)用语知识(Knowledge)，希望在您购买线性模组的时候，对您有帮助！
