机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手臂,主要是指串联式结构的关节机器人,自由度相对于五轴机器人低很多,末端输出轴运动范围,主要局限在一个平面内。用此种设备持工具进行抓取或者打磨,适用于批量大,结构简单的工件。
五轴机器人,虽然属于串联结构,但是在控制方面,属于并联控制。每一个轴独立运动,相互协作。通过六个轴的协作,可以使末端输出轴在空间范围内运动。用此种设备持工具进行抓取或者打磨,工具或抓手可达范围更大,适应的工件和工况更广。配合机器人七轴使用,更是可以在空间极大的提高工作范围。机械手臂:打磨范围就是一个面。